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“基础地图+北斗增强”,广州领跑智能网联汽车高精度地图应用试点

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2024-10-14 【 字体:

日前,广州市人大发布《广州市智能网联汽车创新发展条例(草案修改稿·征求意见稿)》(以下简称《条例》)向社会各界公开征求意见。这是全国首部涉及智能网联汽车基础地图的地方性法规。

《条例》规定,规划和自然资源部门应当建设标准化智能网联汽车地图服务体系,建立智能网联汽车地图众源更新机制,推动智能网联汽车地图的数据融合共享。

据悉,广州等城市承担了国务院、自然资源部智能网联汽车高精度地图应用试点工作,广东省自然资源主管部门充分发挥在地理信息领域顶层设计、组织协调和政策制定等方面的主导作用,不断加强智能网联汽车基础地图相关制度研究,建立健全地理信息数据安全监管机制,确保试点工作有力有序推进,取得明显成效。

支持“众源更新”

提高地图数据现势性

广州以产业需求为导向,围绕降成本、增效率的目标,积极开展智能网联汽车基础地图生产领域创新。

传统智能驾驶依赖的高精度地图的地图要素众多,首次采集和后续更新工作量大,车企采集难度很大。为了将智能网联高精度地图转换为智能网联汽车基础地图,广州选取与汽车行驶安全最为密切的精简版地图要素,制定地方数据标准《广州市智能网联汽车基础地图要素数据规范》,实现智能网联地图“轻量化”,为智能网联汽车基础地图规范表达和低成本生产奠定基础。

此外,广州探索通过政府统建,由政府统一进行首次采集并制作智能网联汽车基础地图,为智能网联汽车企业、地图服务商提供统一数据底座和新型基础设施。此举推动了由资质企业独立重复采集转变为政府组织数据采集和基础底座建设。

为提高地图数据鲜活度和现势性,广州支持以众源方式更新地图,智能网联地图涉及道路和车辆行驶安全,在首次采集形成全市智能网联汽车基础地图后,还要求地图根据道路现状尽快更新。为此,广州建立了“众源更新”技术路线,汇聚利用资质地图服务商在服务智能网联汽车企业测试、运营过程中采集的数据,实现及时更新。

同时,广州支持资质企业基于智能网联汽车基础地图,面向自动驾驶多元应用场景和需求特色,开展定制化地图服务改造,缩短地图数据生产周期,实现安全应用。

融合“北斗增强”服务

提升智能网联汽车位置感知力

“审图慢、用图不及时”是智能网联汽车行业的一大堵点。广州组织专家和企业联合攻克核心难题,成功研发全国领先的高精地图审图规则。综合运用深度学习、人工智能大模型等技术,实现地理围栏匹配、精度检查、敏感语义检查等审图功能,首创高精地图审图平台,预计审图效率提高80%以上,使智能网联基础地图全市域日级更新成为可能。

值得关注的是,广州创新提出针对智能网联汽车基础地图(L4级及以上)的地图审查技术要求,填补了国内审查技术空白,解决了行业L4级自动驾驶运营“用图无号”的堵点、痛点。

据悉,L4级及以上智能汽车自动驾驶对地图提出了高度信息、辅助定位、路侧缓冲区扩展等数据需求。广州在现行高辅地图审图技术框架体系下,扩展提出了针对L4级地图的审查技术要求。经L4级自动驾驶企业59次测试验证和多领域专家技术评审,该要求可为L4级以上地图内容审查提供经验参考。

为加强精准定位、保障道路安全,广州市规划和自然资源部门利用北斗卫星导航系统,构建涵盖服务端、服务中台、终端的智能网联汽车北斗位置增强服务体系,增强智能网联汽车综合感知能力。

在服务端,广州建立北斗卫星导航连续运行参考站(CORS),为智能网联汽车提供实时厘米级的高精度定位信息。在终端方面,由测绘产品企业联合研发PPP-RTK/INS样机,在地图服务商、车企车辆上配置。此外,广州市还构建“基础地图+北斗增强”服务中台,负责用图资质鉴定、地图众源采集审核、实时地图更新等业务。在地图更新方面,由车企、地图服务商进行众源采集,政府授权单位简化地图审批流程,提升审批时效。

实现智能网联汽车地图

全链路地理信息安全监管

在建立覆盖全市市政道路的智能网联汽车基础地图“一张图”基础上,广州市规划和自然资源部门建设了智能网联汽车基础地图监管和服务系统,支持增量数据汇聚融合、动态更新和安全应用,确保智能网联汽车地理信息数据的采集、传输、存储、加工、审核、使用全链路在监管部门的技术监控下安全开展。

此外,通过建立开放道路安全风险评估指标体系、构建城市交通大模型和地理信息安全风险反演模型,构建地理信息安全评估机制,推动相关地图及数据产品安全合规应用。

省自然资源厅相关负责人表示,接下来,省、市两级自然资源主管部门还将加强组织协同,加大工作力度,加快总结提炼,尽快形成可在全国复制的经验、模式和样板,为促进智能网联汽车高精度地图应用作出试点贡献。

南方+记者 陈薇 黄叙浩

通讯员 周可 邓广然

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